NGC offre la navigation optique embarquée pour une navigation autonome relative à la surface.
Navigation basée sur les cratères
La navigation absolue apparie l’environnement perçu avec une carte à bord. Le système de navigation absolu développé par NGC est une technologie basée sur les cratères conçue pour fournir de manière autonome au module atterrisseur des estimations de sa position dans le repère lunaire. Cette technologie analyse sans aucune intervention humaine des images prises au cours de la descente, en extrait les cratères, identifie leurs caractéristiques et les compare à ceux d’une base de données à bord. Cette base de données est créée avant l’alunissage selon une carte altimétrique numérique (DEM – Digital Elevation Map) de la surface lunaire ou d’imagerie orbitale. Le logiciel de traitement d’image est complété par des algorithmes à filtre de Kalman étendu pour fournir une estimation de l’état en temps réel. Le système sera utilisé par Firefly Aerospace lors de la première mission d’alunissage de son atterrisseur Blue Ghost
Image de synthèse
Image de laboratoire
Image de la mission Apollo
