Déploiement d’ARTEMIS sur le terrain

NGC a collaboré avec son partenaire Neptec Design Group à la mise en œuvre et au déploiement de son système de navigation optique pour les astromobiles à bord du prototype d’astromobile d’exploration lunaire Artemis Jr.

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Image : Prototype de l’astromobile Artemis Jr. pour l’exploration lunaire (© Brian Shiro)

NGC et Neptec ont soutenu avec succès la campagne de déploiement sur le terrain du bloc expérimental RESOLVE de la NASA en 2012.

Afin de garantir une exécution impeccable du système lors de la campagne de déploiement sur le terrain, différentes étapes d’intégration ont été réalisées avant le déploiement, et ce, avec succès. Ces étapes valident tout d’abord les composantes du système logiciel et augmentent ensuite, de manière progressive, le degré de complexité des essais et l’intégration aux composantes du système de l’astromobile.

 

Cette approche vise à réduire au minimum le temps global d’intégration de l’astromobile (la composante doit déjà être à un degré de maturité élevé lorsqu’on la connecte à l’astromobile) et à maximiser la robustesse du système. Les diverses étapes d’intégration sont les suivantes :

  • validation du système dans un environnement logiciel de simulation;
  • connexion du système logiciel à une plateforme en temps réel dans un environnement de laboratoire dynamique;
  • validation en temps réel du système dans un environnement dynamique;
  • intégration de la validation du système à bord de l’astromobile;
  • validation à pleine échelle à l’extérieur avec le système de l’astromobile.

L’exécution réussie de ces étapes assure le fonctionnement optimal de l’astromobile pendant la campagne de déploiement sur le terrain.

Déploiement d’Artemis sur le terrain

 

 

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