Les futures missions d’exploration planétaire devront être en mesure de détecter et d’éviter des obstacles (HDA) et d’exécuter des atterrissages de précision. Dans cette optique, NGC offre des solutions de guidage, navigation et commande d’autonomie pour les modules atterrisseurs intégrant les technologies HDA et de navigation visuelle et prenant en charge les phases de croisière, de désorbitation, d’atterrissage et de contact avec le sol.
NGC possède une vaste expérience dans la conception, la mise en œuvre et la validation de systèmes de guidage, navigation et commande de modules atterrisseurs autonomes, notamment :
- Estimation de l’état (visuel, centrale inertielle, radar, capteur d’étoiles)
- Optimisation de trajectoire en temps réel
- Contrôle de trajectoire et de l’attitude
Il est particulièrement intéressant de noter sa compatibilité avec les sous-systèmes d’atterrissage de précision et HDA. Son architecture et ses scénarios opérationnels de référence ont été conçus dès le départ avec des interfaces de systèmes de navigation par caméra et par Lidar en tenant compte des limitations et des contraintes.
Un sous-produit de l’expertise de NGC est la capacité de négocier et d’optimiser les stratégies de descente et d’atterrissage et les trajectoires afin de réduire au minimum la consommation de carburant, en tenant compte des contraintes opérationnelles de navigation, des capacités des atterrisseurs, des contraintes d’observation du HDA et des capacités d’évitement des obstacles à la dernière minute. La planification de la stratégie et de la trajectoire est nécessaire pour soutenir les activités de conception au niveau du système et servent de référence lors du freinage réel.
