Environnements d’essais et de validation

La capacité de détecter et d’éviter les dangers (HDA) et d’effectuer des atterrissages de précision sans intervention humaine est une des exigences les plus difficiles à satisfaire pour les missions d’exploration planétaire à venir.

Simulateurs haute-fidélité

Afin de vérifier et de valider le logiciel de vol autonome avant le lancement, NGC fournit un environnement de simulation logicielle haute fidélité en boucle fermée qui comprend notamment les éléments suivants :

• Modèles de capteurs
• Modèles de caméras, de radar et de Lidar qui interagissent avec un modèle topographique du terrain
• Modèles de propulseurs
• Dynamique des véhicules

• Environnement lunaire

L’environnement de simulation est applicable aux phases de croisière, d’orbite ou de descente et d’atterrissage. Une vaste bibliothèque de modèles de simulation et de fonctions mathématiques est disponible. Le simulateur peut effectuer des simulations de bout en bout, y compris la génération d’images synthétiques et de balayages Lidar correspondant à la trajectoire du module atterrisseur et au relief du terrain.

Laboratoire d’essais dynamiques d’atterrissage

NGC exploite son installation pour les essais dynamiques d’atterrissage, qui vise à combler l’écart entre les simulations par ordinateur et les dispendieux essais en vol. L’installation reproduit en temps réel les trajectoires d’orbite ou de descente et d’atterrissage en boucle fermée afin de réaliser l’intégration et la démonstration du système GNC sur de véritables équipements matériels.

Laboratoire d’essais dynamiques d’atterrissage de NGC

Cette installation est spécialement conçue pour des essais de systèmes utilisant des caméras et des dispositifs Lidar et comprend les éléments suivants :

• Système de mouvements robotiques
• Infrastructure de traitement qui simule la dynamique réelle
• Maquettes de surface
• Système d’éclairage

Deux maquettes de surface différentes sont disponibles selon la géométrie de la trajectoire d’essai. Des images haute résolution fidèles à la texture du sol sont disponibles pour les deux maquettes de surface.

Maquette de la surface de Mars (2,4 m x 3,5 m)

Maquette de surface lunaire (3,6 m x 15,8 m)

Plateformes de drones

NGC possède également une flotte de petits drones utilisés pour reproduire les trajectoires d’atterrissage à grande échelle. Cette infrastructure permet d’effectuer des démonstrations en temps réel avec de véritables équipements matériels (hardware-in-the-loop – HIL) qui peuvent transporter une petite charge utile allant jusqu’à 5 kg. Cette infrastructure est particulièrement pertinente pour la démonstration des systèmes HIL qui se butent à des limites de mise à l’échelle, comme les systèmes utilisant un Lidar.