Navigation pour astomobiles

L’autonomie est essentielle à l’amélioration de l’efficacité des missions d’exploration planétaire. Pour résoudre ce problème, NGC développe activement des solutions embarquées d’estimation d’état et de traitement d’images afin de permettre une navigation autonome pour les astromobiles.

Le système de navigation optique de NGC pour astromobiles utilise les technologies suivantes :

• Traitement d’images stéréoscopiques
• Odométrie visuelle
• Fusion des données des capteurs
• Estimation d’état
• Calibrage des capteurs

Le système de navigation visuelle de NGC pour astromobiles a été mis en œuvre et déployé à bord du prototype d’astromobile Artemis Jr. pour l’exploration lunaire. Il a également appuyé avec succès la campagne de déploiement sur le terrain du bloc expérimental RESOLVE, de la NASA, dont le but principal est de caractériser l’eau et d’autres matières volatiles dans le régolithe lunaire.

NGC développe également un système de détermination de la position absolue par télédétection Lidar, lequel reconstruit le relief environnant et le compare à la carte altimétrique numérique (DEM – Digital Elevation Map) de la zone. Ce système a également fait ses preuves sur le terrain dans le cadre des activités d’Artemis Jr.

NGC participe à la mission du rover lunaire canadien avec l’équipe de Canadensys Aerospace. L’équipe a été mandatée par l’ASC pour concevoir un concept de microastromobile qui explorera une région polaire de la Lune d’ici 2026.

Détection de mouvements de l’astromobile par traitements d’images

Système de détermination de la position absolue pour astromobile