ALFIE

En 2010 et en 2011, NGC a réalisé la toute première démonstration à pleine échelle en temps réel d’un système d’atterrissage planétaire autonome avec détection et évitement d’obstacles par Lidar.

L’expérience en vol d’atterrissage automatique (ALFIE – Autonomous Landing Flight Experiment) a prouvé les capacités de compensation de mouvement en temps réel et de sélection de sites sécuritaires du système dans l’environnement dynamique inhospitalier d’une plateforme d’hélicoptère.

L’objectif de cette expérience était de reproduire des trajectoires d’atterrissage planétaire à l’aide d’un hélicoptère tout en effectuant le balayage de la surface, la compensation des mouvements et la sélection en temps réel de sites d’atterrissage sécuritaires pendant la descente. Cette expérience a validé avec succès les technologies de détection et d’évitement d’obstacles de NGC pour les applications d’atterrissage planétaire. L’expérience, parrainée par l’Agence spatiale canadienne, a été réalisée en partenariat avec MDA Space Missions et Optech Inc.

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