Fort de son expertise dans le développement de systèmes de guidage, navigation et commande autonomes, NGC a conçu un système permettant l’opération de véhicules aériens sans pilote (drones) à proximité d’obstacles environnants.
Fort de son expertise dans le développement de systèmes de guidage, navigation et commande autonomes, NGC a conçu un système permettant l’opération de véhicules aériens sans pilote (drones) à proximité d’obstacles environnants.
Les véhicules aériens sans pilote sont de plus en plus utilisés dans des environnements hostiles, dangereux, incertains et difficiles d’accès. Dans de telles conditions, l’interaction avec l’opérateur devient difficile, voire impossible. Il faut donc rehausser le degré d’autonomie des systèmes sans pilote à l’aide de solutions embarquées de guidage, de navigation et de commande (GNC). NGC développe actuellement des systèmes GNC pour les manœuvres de proximité autonomes des drones.
Diagramme fonctionnel d’un système GNC de manœuvres de proximité pour drone
Les manœuvres de proximité comprennent l’évitement des collisions par contournement d’obstacles, les manœuvres sécuritaires à proximité des structures aux fins d’inspection et les manœuvres d’atterrissage en toute sécurité avec évitement des obstacles de surface. Voici des exemples d’utilisation.
Inspection d’un pont par un drone
Évitement de la collision d’un drone pendant l’épandage agricole
Inspection d’une ligne électrique par un drone