NGC fournit une expertise dans la validation de systèmes de guidage, de navigation et de commande au moyen de simulations logicielles, d’expériences en laboratoire et de campagnes de test sur le terrain. NGC offre son savoir-faire pour préparer et exécuter de telles campagnes d’essais. NGC possède également les connaissances et les outils relatifs à l’étalonnage de capteurs comme les caméras, les Lidars et les centrales inertielles.
Le laboratoire de NGC est composé d’un robot à six degrés de liberté monté sur un rail linéaire de 15,2 mètres (voir la figure ci-dessous). Cette infrastructure, financée par l’Agence spatiale canadienne et NGC, permet de réaliser des simulations et des validations à l’échelle dans un environnement répétable, contrôlé, en temps réel avec des systèmes à la fois logiciels et matériels (capteurs, maquette de surface, éclairage, systèmes embarqués). Un tel environnement de test permet de valider les systèmes avec une plus haute fidélité que des simulations purement logicielles. L’utilisation de telles infrastructures de simulation vise à combler l’écart de façon rentable entre les simulations purement logicielles et les démonstrations sur le terrain à échelle réelle.
Installations du laboratoire de validation de NGC
Diagramme des installations du laboratoire de NGC
Installations d‘étalonnage de capteurs du laboratoire de NGC
