Émulateurs matériels de haute fidélité
À titre de complément et d’extension des simulations par ordinateur, le laboratoire de NGC NGCLAB fournit les émulateurs et l’équipement nécessaires pour effectuer des simulations sur de véritables équipements matériels (HIL – Hardware-in-the-Loop). L’objectif principal de ces simulations HIL est de plonger le logiciel de vol dans les conditions opérationnelles réalistes représentatives de l’environnement à venir qui comprennent les mesures relevées par un vrai capteur et la puissance de traitement en temps réel d’un ordinateur matériel aux performance semblables à celui qui sera installé dans les engins spatiaux. Certains processus physiques sont si complexes qu’ils ne peuvent pas être modélisés et reproduits fidèlement (p. ex., mesures des distances des surfaces complexes par télédétection Lidar), de sorte que l’utilisation de véritables capteurs physiques permet de contourner cette difficulté. En outre, ces processus physiques complexes demandent une telle puissance de calcul qu’il devient impossible d’effectuer des simulations en temps réel. Utiliser de véritables équipements permet d’éviter le problème.
Parmi les divers équipements du NGCLAB, on retrouve les installations pour les essais sur les dynamiques d’atterrissage (LDTF – Landing Dynamic Test Facility), un bras mécanique à six degrés de liberté monté sur un système de rail qui imite à l’échelle le mouvement en circuit fermé d’un engin d’atterrissage planétaire en utilisant dans la boucle de rétroaction de véritables capteurs (caméras, Lidar, centrale inertielle), ainsi qu’un processeur aux performances semblables à celui qui sera installé dans les engins spatiaux.
Installations pour les essais sur les dynamiques d’atterrissage (LDTF – Landing Dynamic Test Facility)